Manipulator se uglavnom sastoji od tri dijela: ruke, mehanizma za kretanje i upravljačkog sustava.
Ruka je dio koji služi za držanje obratka (ili alata). U skladu s oblikom, veličinom, težinom, materijalom i radnim zahtjevima predmeta koji treba uhvatiti, postoje različiti strukturni oblici, kao što su tip stezanja, tip držanja i tip adsorpcije, itd.
Mehanizam pokreta omogućuje ruci obavljanje različitih rotacija (zamaha), pokreta ili složenih pokreta za postizanje određenih radnji i promjenu položaja i držanja predmeta koji se hvata.
Neovisne metode kretanja kao što su podizanje, teleskopiranje i rotacija mehanizma za kretanje nazivaju se stupnjevi slobode manipulatora. Za hvatanje predmeta u bilo kojoj poziciji i orijentaciji u prostoru potrebno je 6 stupnjeva slobode. Stupanj slobode ključni je parametar dizajna robota. Što je više stupnjeva slobode, to je veća fleksibilnost manipulatora, šira svestranost i složenija njegova struktura. Općenito, namjenski manipulator ima 2 do 3 stupnja slobode.
Upravljački sustav dovršava određene radnje upravljanjem motora svakog stupnja slobode manipulatora. U isto vrijeme, prima povratnu informaciju od senzora kako bi formirao stabilnu kontrolu zatvorene petlje. Jezgru upravljačkog sustava obično čine mikrokontrolni čipovi kao što je jednočipno mikroračunalo ili dsp, a potrebne funkcije se ostvaruju programiranjem.
Popularni tagovi: robotski sustav za sve vrste linija, kineski robotski sustav za sve vrste linija proizvođači, dobavljači, tvornica, logistička oprema, Proizvodna linijska oprema za testnu opremu, čist razvoj sobe, Pregrade čiste sobe, stroj za akrilnu boju, logistička optimizacija
